微型马达振子点胶组装系统.pdf

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1,(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明龙8官网app申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010694517.0 (22)申请日 2020.07.17 (71)申请人 金龙机电 (淮北) 有限公司 地址 235000 安徽省淮北市烈山经济开发 区新蔡工业园 (72)发明人 朱行夕林佳辉张录文张红林 (74)龙8官网app代理机构 合肥市浩智运龙8官网app代理事务 所(普通合伙) 34124 代理人 叶濛濛 (51)Int.Cl. B23P 19/04(2006.01) B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) F16B 11/00(2006.0。

2,1) (54)发明名称 一种微型马达振子点胶组装系统 (57)摘要 本发明公开微型马达振子点胶组装系统, 包 括转动盘, 振子治具, 上料装置, 点胶装置, 组装 装置和热压装置, 振子治具位于转动盘上, 所述 振子治具顶壁设有容纳振子的凹槽, 转动盘转动 致使振子治具按加工工序依次经过上料装置, 点 胶装置, 组装装置和热压装置; 上料装置用以将 振子移动至振子治具, 所述点胶装置用以将振子 进行点胶, 热压装置用以对组装后的振子进行热 压。 本发明的有益效果在于: 在对振子进行点胶 后, 可以通过组装装置, 将振子组装板放置到存 放槽上, 通过推板机构和转送机构实现对振子和 振子组装板的组。

3,装, 无需通过人工胶接操作, 将 振子组装板放置在点胶后的振子上, 提高工作效 率和改善组装效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 111716095 A 2020.09.29 CN 111716095 A 1.一种微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 包括转动盘, 振子治具, 上料装置, 点 胶装置, 组装装置和热压装置, 所述振子治具位于转动盘上, 所述振子治具顶壁设有容纳振 子的凹槽, 所述转动盘转动致使振子治具按加工工序依次经过上料装置, 点胶装置, 组装装 置和热压装置; 所述上料装置用以将振子移动至振子治具, 所述点胶装置用以将振子进行 点胶; 所述组装装置包括转送。

4,机构和推板机构, 所述推板机构包括存放槽, 第一推板, 第二推 板和第三驱动单元; 所述存放槽与第二推板顶壁抵接, 所述存放槽内放置振子组装板, 所述 第一推板, 第二推板与第三驱动单元依次连接, 所述第一推板的顶壁低于第二推板的顶壁, 所述第三驱动单元驱动第二推板远离转送机构移动, 致使第一推板与存放槽之间形成容纳 振子组装板的空腔, 所述第三驱动单元驱动第二推板朝向转送机构移动, 致使振子组装板 跟随第一推板移动; 所述转送机构包括第四驱动单元, 转送单元和抽真空单元, 所述转送单元包括定位板, 所述定位板上设有抽气孔, 所述抽气孔与抽真空单元连接, 所述第四驱动单元驱动定位板 从第一推板。

5,顶壁移动至振子治具; 所述热压装置用以对组装后的振子进行热压。 2.根据权利要求1所述的微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 所述推板机构还包 括第三支撑架, 所述第一推板的底壁和第二推板的底壁均与第一支撑架顶壁滑动连接。 3.根据权利要求1所述的微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 所述第一推板顶壁 设有抽气孔, 所述抽气孔与抽真空单元连接。 4.根据权利要求1所述的微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 所述第三驱动单元 为第三气缸, 所述第三气缸的活塞杆与第二推板的一端连接。 5.根据权利要求1所述的微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 所述转送单元还包 括第四支撑架, 第。

6,四X轴导轨座, 第四Y轴导轨座, 第四安装板和第四固定板, 所述第四驱动 单元包括第四X轴电机, 第四Y轴导轨座, 第四X轴丝杠, 第四滑轨气缸和第四气缸; 所述第四X轴丝杠转动安装在第四X轴导轨座内, 所述第四X轴电机的输出轴与第四X轴 丝杠连接, 所述第四X轴丝杠的螺母与第四支撑座的底端连接; 所述第四Y轴导轨座位于第 四支撑座上, 所述第四Y轴导轨座内设有第四滑轨气缸, 所述第四安装板位于第四滑轨气缸 上, 所述第四安装板上设有第四气缸, 所述第四气缸的活塞端与第四固定板的一端连接, 所 述定位板位于第四固定板底端。 6.根据权利要求5所述的微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 所述。

7,定位板的底端 设有定位销, 所述振子治具上设有定位孔, 所述定位销与定位孔对应设置。 7.根据权利要求1所述的微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 所述上料装置包括 振动盘, 第一驱动单元和上料单元, 所述上料单元包括真空吸嘴, 所述第一驱动单元驱动真 空吸嘴从振动盘正上方移动至振子治具正上方。 8.根据权利要求1所述的微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 所述点胶装置包括 点胶单元和第二驱动单元, 所述点胶单元与第二驱动单元连接, 所述点胶单元包括喷射阀 和点胶嘴, 所述点胶嘴位于喷射阀底端, 所述第二驱动单元驱动喷射阀移动至振子治具上 方。 9.根据权利要求1所述的微型马达振子点胶。

8,组装系统, 其特征在于: 所述热压装置包括 第五驱动单元和热压单元, 所述热压单元包括第五支撑架, 热压固定板和热压块, 所述第五 权利要求书 1/2 页 2 CN 111716095 A 2 驱动单元包括第五气缸, 所述第五气缸位于第五支撑架的侧壁, 所述第五气缸的活塞端与 热压固定板的一端连接, 所述热压固定板的另一端设有热压块。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的微型马达振子点胶组装系统, 其特征在于: 所述 微型马达振子点胶组装系统还包括下料装置, 所述下料装置包括第六驱动单元, 下料机构 和转移机构, 所述下料机构包括第六支撑架, 吸附板和抽真空单元, 所述吸附板上设有抽气 孔,。

9, 所述抽气孔与抽真空单元连接, 所述吸附板位于第六支撑架上, 所述转移机构包括转移 平台, 所述第六驱动单元驱动吸附板从振子治具转移至转移平台上方。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111716095 A 3 一种微型马达振子点胶组装系统 技术领域 0001 本发明涉及微型马达线圈技术领域, 具体涉及一种微型马达振子点胶组装系统。 背景技术 0002 振子是微型马达内的重要部件之一, 振子是由主体部和盖体部组成的, 盖体部罩 设于主体部顶部, 呈蘑菇状投影形状, 其正反面均为平面状相同结构。 0003 微型马达在生产过程中, 需要通过粘接方式装配振动子及磁轭, 现有技术中的微 型马达在生产过。

10,程中, 需将振子放置在振子治具上, 然后在其正反面中的一个面涂上一层 导电锡膏进行点胶, 对其进行装配, 然后将其置于热压设备上, 进行热压烘干处理, 以达到 硬化。 0004 公告号为CN208771762U的龙8官网app公开一种振动子涂胶设备, 包括点胶阀, 与点胶阀 滑动连接的点胶固定板, 用于驱动点胶阀在点胶固定板上升降的点胶气缸, 用于驱动点胶 固定板横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板纵向移动的点胶纵向运动 机构; 所述振动子涂胶设备还包括用于带动振动子移动的装载机构。 但是现有技术中的涂 胶设备在对振子进行点胶后, 需要手动将点胶后的振子与振子组装板进行组装, 组装效果 较差。

11,, 且工作效率低。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的涂胶设备在对振子进行点胶后, 需 要手动将点胶后的振子进行组装, 组装效果较差, 且工作效率低, 提供一种微型马达振子点 胶组装系统。 0006 本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的: 0007 本发明提供一种微型马达振子点胶组装系统, 包括转动盘, 振子治具, 上料装置, 点胶装置, 组装装置和热压装置, 所述振子治具位于转动盘上, 所述振子治具顶壁设有容纳 振子的凹槽, 所述转动盘转动致使振子治具按加工工序依次经过上料装置, 点胶装置, 组装 装置和热压装置; 所述上料装置用以将振子移动至振子治具, 所。

12,述点胶装置用以将振子进 行点胶; 0008 所述组装装置包括转送机构和推板机构, 所述推板机构包括存放槽, 第一推板, 第 二推板和第三驱动单元; 所述存放槽与第二推板顶壁抵接, 所述存放槽内放置振子组装板, 所述第一推板, 第二推板与第三驱动单元依次连接, 所述第一推板的顶壁低于第二推板的 顶壁, 所述第三驱动单元驱动第二推板远离转送机构移动, 致使第一推板与存放槽之间形 成容纳振子组装板的空腔, 所述第三驱动单元驱动第二推板朝向转送机构移动, 致使振子 组装板跟随第一推板移动; 0009 所述转送机构包括第四驱动单元, 转送单元和抽真空单元, 所述转送单元包括定 位板, 所述定位板上设有抽。

13,气孔, 所述抽气孔与抽真空单元连接, 所述第四驱动单元驱动定 位板从第一推板顶壁移动至振子治具; 所述热压装置用以对组装后的振子进行热压。 说明书 1/9 页 4 CN 111716095 A 4 0010 工作原理: 经过上料装置将微型马达振子移动至振子治具的凹槽内, 然后经过点 胶装置进行点胶后, 点胶后的振子经过转动盘转动至组装装置, 在存放槽内放置振子组装 板, 存放槽抵接第二推板顶壁, 当第一驱动单元驱动第二推板远离转送机构移动时, 第一推 板移动至存放槽下方, 由于第一推板顶壁低于第二推板顶壁, 第一推板顶壁与存放槽之间 形成容纳振子组装板的空腔, 当第一驱动单元驱动第二推板朝向转。

14,送机构移动时, 振子组 装板位于第一推板的顶壁, 振子组装板跟随第一推板移动, 启动抽真空单元, 通过抽气孔吸 附第一推板顶壁的振子组装板, 然后通过第四驱动单元驱动定位板从第一推板顶壁移动至 振子治具, 关闭抽真空单元, 振子组装板移动至振子治具上; 然后转动盘转动, 使振子治具 移动至热压装置, 对组装后的振子和振子组装板进行热压。 0011 有益效果: 通过本发明中的微型马达振子点胶组装系统, 在对振子进行点胶后, 可 以通过组装装置, 将振子组装板放置到存放槽上, 通过推板机构和转送机构实现对振子和 振子组装板的组装, 无需通过人工胶接操作, 将振子组装板放置在点胶后的振子上, 提高工。

15, 作效率和改善组装效果。 0012 优选地, 所述推板机构还包括第三支撑架, 所述第一推板的底壁和第二推板的底 壁均与第一支撑架顶壁滑动连接。 0013 优选地, 所述第一推板顶壁设有抽气孔, 所述抽气孔与抽真空单元连接。 0014 有益效果: 可以提高振子组装板在第一推板上的稳固性, 防止因第一推板移动时, 振子组板从第一推板上掉落。 0015 优选地, 所述第三驱动单元为第三气缸, 所述第三气缸的活塞杆与第二推板的一 端连接。 0016 优选地, 所述转送单元还包括第四支撑架, 第四X轴导轨座, 第四Y轴导轨座, 第四 安装板和第四固定板, 所述第四驱动单元包括第四X轴电机, 第四Y轴导轨。

16,座, 第四X轴丝杠, 第四滑轨气缸和第四气缸; 0017 所述第四X轴丝杠转动安装在第四X轴导轨座内, 所述第四X轴电机的输出轴与第 四X轴丝杠连接, 所述第四X轴丝杠的螺母与第四支撑座的底端连接; 所述第四Y轴导轨座位 于第四支撑座上, 所述第四Y轴导轨座内设有第四滑轨气缸, 所述第四安装板位于第四滑轨 气缸上, 所述第四安装板上设有第四气缸, 所述第四气缸的活塞端与第四固定板的一端连 接, 所述定位板位于第四固定板底端。 0018 优选地, 所述定位板的底端设有定位销, 所述振子治具上设有定位孔, 所述定位销 与定位孔对应设置。 0019 有益效果: 方便将振子平稳放置在振子治具上。 00。

17,20 优选地, 所述上料装置包括振动盘, 第一驱动单元和上料单元, 所述上料单元包括 真空吸嘴, 所述第一驱动单元驱动真空吸嘴从振动盘正上方移动至振子治具正上方。 0021 优选地, 所述第一驱动单元包括第一气缸和第一电机, 所述上料单元还包括第一 支撑架, 第一导轨座, 第一连接板, 第一滑块, 第一转接板, 第一固定板和吸嘴固定板; 0022 所述第一导轨座位于第一支撑架上, 所述第一电机位于第一导轨座上, 所述第一 丝杠转动安装在第一导轨座内, 所述第一丝杠的一端与第一电机的输出轴连接, 所述第一 丝杠的螺母与第一连接板连接, 所述第一连接板上设有第一转接板, 所述第一滑块一侧与 第一转。

18,接板滑动连接, 所述第一滑块的另一侧与第一固定板的一侧连接, 所述第一固定板 说明书 2/9 页 5 CN 111716095 A 5 的另一侧与吸嘴固定板的一端连接, 所述吸嘴固定板的顶壁设有通孔, 所述通孔内设有真 空吸嘴, 所述真空吸嘴的吸嘴端朝向振动盘; 0023 所述第一气缸位于第一转接板侧壁, 所述第一气缸的活塞端与第一固定板的顶端 连接。 0024 工作原理: 将微型马达振子放置到振动盘上, 经振动盘振动上料后, 第一电机驱动 第一丝杠转动, 第一丝杠转动使丝杠螺母沿第一丝杠的轴线来回移动, 从而带动第一连接 板移动至振动盘上方, 然后启动第一气缸, 第一气缸伸缩, 带动真空吸嘴。

19,往下移动, 真空吸 嘴将振子吸附在真空吸嘴上, 然后启动第一电机, 第一电机转动带动吸附在真空吸嘴上的 振子转移至振子治具上方, 然后控制第一气缸和真空泵, 将振子转移至振子治具的凹槽内。 0025 优选地, 所述点胶装置包括点胶单元和第二驱动单元, 所述点胶单元与第二驱动 单元连接, 所述点胶单元包括喷射阀和点胶嘴, 所述点胶嘴位于喷射阀底端, 所述第二驱动 单元驱动喷射阀移动至振子治具上方。 0026 优选地, 所述点胶单元还包括第二支撑架, 第二X轴导轨座, 第二Y轴导轨座和第二 固定板, 所述第二驱动单元包括第二滑轨气缸, 第二X轴丝杠, 第二X轴电机, 第二Y轴丝杠和 第二Y轴电机;。

20, 0027 所述第二支撑架上设有第二X轴导轨座和第二Y轴导轨座, 所述第二X轴导轨座内 转动安装第二X轴丝杠, 第二X轴导轨座上设有第二X轴电机, 所述第二X轴丝杠与第二X轴电 机连接, 所述第二X轴丝杠的螺母与第二Y轴导轨座连接; 0028 所述第二Y轴导轨座内转动安装第二Y轴丝杠, 所述第二Y轴导轨座上设有第二Y轴 电机, 所述第二Y轴丝杠与第二Y轴电机连接, 所述第二Y轴丝杠的螺母与第二固定板侧壁连 接, 所述第二固定板的另一侧设有第二滑动气缸, 所述喷射阀位于第二滑动气缸上。 0029 优选地, 所述热压装置包括第五驱动单元和热压单元, 所述热压单元包括第五支 撑架, 热压固定板和热压。

21,块, 所述第五驱动单元包括第五气缸, 所述第五气缸位于第五支撑 架的侧壁, 所述第五气缸的活塞端与热压固定板的一端连接, 所述热压固定板的另一端设 有热压块。 0030 优选地, 所述微型马达振子点胶组装系统还包括下料装置, 所述下料装置包括第 六驱动单元, 下料机构和转移机构, 所述下料机构包括第六支撑架, 吸附板和抽真空单元, 所述吸附板上设有抽气孔, 所述抽气孔与抽真空单元连接, 所述吸附板位于第六支撑架上, 所述转移机构包括转移平台, 所述第六驱动单元驱动吸附板从振子治具转移至转移平台上 方。 0031 优选地, 所述第六驱动单元包括第六电机, 第六丝杠和第六气缸, 所述下料机构还 包。

22,括第六支撑架, 第六导轨座, 第六安装板和第六固定板; 所述第六导轨座的一端位于第六 支撑架上, 所述第六导轨座的另一端朝向转动盘中心, 所述第六电机位于第六导轨座上, 所 述第六丝杠转动安装在第六导轨座内, 所述第六电机的输出轴与第六丝杠的端部连接, 所 述第六丝杠的螺母与第六安装板连接, 所述第六气缸位于第六安装板上, 所述第六气缸的 活塞端与第六固定板的一端连接, 所述第六固定板的另一端与吸附板的顶端连接。 0032 本发明的工作原理: 经过上料装置将微型马达振子移动至振子治具的凹槽内, 然 后经过点胶装置进行点胶后, 点胶后的振子经过转动盘转动至组装装置, 在存放槽内放置 振子组装板,。

23, 存放槽抵接第二推板顶壁, 当第一驱动单元驱动第二推板远离转送机构移动 说明书 3/9 页 6 CN 111716095 A 6 时, 第一推板移动至存放槽下方, 由于第一推板顶壁低于第二推板顶壁, 第一推板顶壁与存 放槽之间形成容纳振子组装板的空腔, 当第一驱动单元驱动第二推板朝向转送机构移动 时, 振子组装板位于第一推板的顶壁, 振子组装板跟随第一推板移动, 启动抽真空单元, 通 过抽气孔吸附第一推板顶壁的振子组装板, 然后通过第四驱动单元驱动定位板从第一推板 顶壁移动至振子治具, 关闭抽真空单元, 振子组装板移动至振子治具上; 然后转动盘转动, 使振子治具移动至热压装置, 对组装后的振子。

24,和振子组装板进行热压。 0033 本发明的优点在于: 通过本发明中的微型马达振子点胶组装系统, 在对振子进行 点胶后, 可以通过组装装置, 将振子组装板放置到存放槽上, 通过推板机构和转送机构实现 对振子和振子组装板的组装, 无需通过人工胶接操作, 将振子组装板放置在点胶后的振子 上, 提高工作效率和改善组装效果。 附图说明 0034 图1为本发明实施例1中微型马达振子点胶组装系统的结构示意图; 0035 图2为本发明实施例1中微型马达振子点胶组装系统的俯视图; 0036 图3为本发明实施例1中振子治具的结构示意图; 0037 图4为本发明实施例1中振子治具的俯视图; 0038 图5为本发明实。

25,施例1中上料装置的结构示意图; 0039 图6为本发明实施例1中点胶装置的结构示意图; 0040 图7为本发明实施例1中组装装置的结构示意图; 0041 图8为本发明实施例1中组装装置另一视角的结构示意图; 0042 图9为本发明实施例1中热压装置的结构示意图; 0043 图10为本发明实施例1中下料装置的结构示意图; 0044 图中: 转动盘1; 台面板11; 振子治具2; 凹槽21; 定位孔22; 抽气孔23; 0045 上料装置3; 振动盘31; 第一气缸321; 第一支撑架331; 第一导轨座332; 第一连接板 333; 第一滑块334; 第一转接板335; 第一固定板336; 吸嘴。

26,固定板337; 真空吸嘴338。 0046 点胶装置4; 喷射阀411; 点胶嘴412; 第二支撑架413; 第二X轴导轨座414; 第二Y轴 导轨座415; 第二固定板416; 第二滑轨气缸421。 0047 组装装置5; 第四滑轨气缸5111; 第四气缸5112; 定位板5121; 定位销51211; 第四支 撑架5122; 第四X轴导轨座5123; 第四Y轴导轨座5124; 第四安装板5125; 第四固定板5126; 第 四固定杆5127; 存放槽521; 配重块522; 第三支撑架523; 第一推板524; 第二推板525; 第三驱 动单元526。 0048 热压装置6; 第五支撑架6。

27,11; 热压固定板612; 热压块613。 0049 下料装置7; 第六气缸711; 第六支撑架721; 第六导轨座722; 第六安装板723; 第六 固定板724; 吸附板725; 转移平台731; 第七导轨座732; 第七电机7331。 具体实施方式 0050 为使本发明实施例的目的, 技术方案和优点更加清楚, 下面将结合本发明实施例, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚, 完整地描述, 显然, 所描述的实施例是本发明一部 分实施例, 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有作出 说明书 4/9 页 7 CN 111716095 A 7 创造性劳动前提下所获得。

28,的所有其他实施例, 都属于本发明保护的范围。 0051 需要说明的是, 当元件被称为 “固定于” 另一个元件, 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件, 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 0052 需要说明的是, 在本文中, 如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一 个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来, 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之 间存在任何这种实际的关系或者顺序。 而且, 术语 “包括” ,“包含” 或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含, 从而使得包括一系列要素的过程, 方法, 物品或。

29,者设备不仅包括那些 要素, 而且还包括没有明确列出的其他要素, 或者是还包括为这种过程, 方法, 物品或者设 备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下, 由语句 “包括一个” 限定的要素, 并不排除 在包括所述要素的过程, 方法, 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0053 实施例1 0054 一种微型马达振子点胶组装系统, 如图1和图2所示, 包括转动盘1, 振子治具2, 上 料装置3, 点胶装置4, 组装装置5, 热压装置6和下料装置7, 上料装置3, 点胶装置4, 组装装置 5, 热压装置6和下料装置7按加工工序依次分布于转动盘1周围。 0055 如图1和图2所示, 转动盘1的底端中。

30,心与电机(图未示)的输出轴固定连接, 通过电 机带动转动盘1转动, 本实施例中转动盘1安装在台面板11上, 转动盘1位于台面板11中心, 台面板11安装在箱体顶端, 电机位于箱体内。 0056 如图1-图4所示, 振子治具2的顶壁开设容纳振子的凹槽21, 凹槽21的个数根据实 际需要设置, 凹槽21在振子治具2顶壁排列分布, 为方便描述, 本实施例中凹槽21呈三行八 列分布, 振子治具2的顶端两侧开设定位孔22, 每行凹槽21的两侧均设置定位孔22, 本实施 例中定位孔22的个数为6个。 凹槽21的形状与振子匹配, 为防止振子在凹槽21内移动, 凹槽 21的底壁开设抽气孔23, 抽气孔23与真。

31,空泵(图未示)连接, 通过真空吸附将振子吸附在凹 槽21内。 振子治具2安装在十字滑台(图未标示)上, 本实施例中十字滑台为现有技术, 十字 滑台固定安装在转动盘1顶壁。 电机驱动转动盘1转动使振子治具2按加工工序依次经过上 料装置3, 点胶装置4, 组装装置5和热压装置6。 0057 如图1, 图2和图5所示, 上料装置3包括振动盘31, 第一驱动单元和上料单元, 本实 施例中振动盘31为现有技术。 0058 本实施中第一驱动单元包括第一气缸321, 第一电机(图未示)和第一丝杠(图未 示), 上料单元包括第一支撑架331, 第一导轨座332, 第一连接板333, 第一滑块334, 第一转 。

32,接板335, 第一固定板336, 吸嘴固定板337和真空吸嘴338。 0059 第一支撑架331的的底端固定安装在台面板11上, 第一支撑架331的顶端与第一导 轨座332固定连接, 第一电机位于第一导轨座332上, 第一导轨座332内转动安装第一丝杠 (图未示), 第一丝杠的一端与第一电机的输出轴固定连接, 其连接方式可以通过联轴器连 接, 第一丝杠螺母转动安装在第一丝杠上, 第一连接板333的一侧与第一丝杠螺母固定连 接, 第一电机带动第一丝杠转动, 使第一连接板333沿第一丝杠轴线来回移动。 0060 第一转接板335固定安装在第一连接板333的侧壁, 第一转接板335的侧壁安装第 一滑。

33,块334, 第一滑块334与第一转接板335的侧壁滑动连接, 第一固定板336的一侧固定安 装在第一滑块334上, 第一固定板336的另一侧与吸嘴固定板337的一端固定连接, 吸嘴固定 说明书 5/9 页 8 CN 111716095 A 8 板337的顶壁开设通孔, 通孔内固定安装真空吸嘴338, 真空吸嘴338的吸嘴端朝向振动盘31 设置, 第一气缸321固定安装在第一转接板335的侧壁, 第一气缸321的活塞端与第一固定板 336的顶端固定连接, 第一气缸321伸缩带动第一固定板336上下移动, 从而带动真空吸嘴 338靠近和远离振动盘31移动, 通过控制第一气缸321使真空吸嘴338吸。

34,附振动盘31上的振 子。 通过第一电机转动带动真空吸嘴338来回移动, 将吸附在真空吸嘴338上的振子转移至 振子治具2上方, 然后控制第一气缸321和真空泵, 将振子转移至振子治具2的凹槽21内。 本 实施例中真空吸嘴338的个数为三个, 三个真空吸嘴338等距排列设置, 与振子治具2上的三 列凹槽21对应设置。 0061 如图1, 图2和图6所示, 上料结束后, 启动电机(图未示), 电机带动转动盘1转动, 将 转动盘1上的振子治具2转动至点胶装置4附近, 点胶装置4包括点胶单元和第二驱动单元, 点胶单元与第二驱动单元连接, 第二驱动单元驱动点胶单元分别沿X轴, Y轴和Z轴移动。 0062。

35, 点胶单元包括喷射阀411, 点胶嘴412, 第二支撑架413, 第二X轴导轨座414, 第二Y 轴导轨座415, 第二固定板416, 点胶嘴412固定安装在喷射阀411底端, 本实施例中第二驱动 单元包括第二滑轨气缸421, 第二X轴丝杠(图未示), 第二X轴电机(图未示), 第二Y轴丝杠 (图未示)和第二Y轴电机(图未示), 第二支撑架413的底端固定安装在台面板11上, 第二支 撑架413上安装第二X轴导轨座414和第二Y轴导轨座415, 第二X轴导轨座414内转动安装第 二X轴丝杠, 第二X轴导轨座414上安装第二X轴电机, 第二X轴丝杠与第二X轴电机输出轴固 定连接, 第二X轴丝杠螺。

36,母与第二Y轴导轨座415固定连接; 第二Y轴导轨座415内转动安装第 二Y轴丝杠, 第二Y轴导轨座415上安装第二Y轴电机, 第二Y轴丝杠与第二Y轴电机连接, 电机 与丝杠的连接方式为现有技术。 0063 第二Y轴丝杠的螺母与第二固定板416的侧壁固定连接, 第二固定板416的另一侧 安装第二滑动气缸, 喷射阀411固定安装在第二滑动气缸上。 0064 如图1, 图2, 图7和图8所示, 点胶装置4对振子治具2上的振子上表面进行点胶后, 启动电机, 将振子治具2转动至组装装置5附近。 组装装置5包括转送机构和推板机构, 转送 机构和推板机构相对设置, 推板机构包括存放槽521, 第三支撑架52。

37,3, 第一推板524, 第二推 板525和第三驱动单元526; 本实施例中第三驱动单元526为第三气缸。 0065 存放槽521的底端固定在第三支撑架523的顶端, 第三支撑架523的顶壁开设凹槽, 第一推板524与第二推板525位于凹槽内, 第一推板524的一端与第二推板525的一端固定连 接, 存放槽521的底壁开口, 存放槽521的底端与第二推板525的顶壁接触, 以台面板11顶壁 为参照面, 第一推板524的顶壁低于第二推板525的顶壁, 第三气缸的活塞端与第二推板525 远离第一推板524的端部固定连接, 第三气缸驱动第二推板525远离转送机构移动, 当第一 推板524移动至存放槽5。

38,21下方时, 第一推板524顶壁与存放槽521之间形成容纳振子组装板 的空腔, 当第三气缸驱动第二推板525靠近转送机构移动时, 由于振子组装板落在空腔内, 振子组装板跟随第一推板524朝向转送机构移动。 0066 为提高振子组装板在第一推板524上的稳固性, 第一推板524顶壁开设若干抽气孔 (图未标示), 抽气孔等距并列设置, 抽气孔与真空泵连接, 其连接方式为现有技术。 0067 为使存放槽521内的振子组装板顺利下落, 存放槽521内安装配重块522, 配重块 522位于振子组装板上方。 0068 转送机构包括第四驱动单元, 转送单元和抽真空单元, 第四驱动单元驱动转送单 说明书 6/。

39,9 页 9 CN 111716095 A 9 元分别沿X轴, Y轴和Z轴移动。 0069 本实施例中抽真空单元为真空泵(图未示), 转送单元包括定位板5121, 第四支撑 架5122, 第四X轴导轨座5123, 第四Y轴导轨座5124, 第四安装板5125, 第四固定板5126和第 四固定杆5127, 第四驱动单元包括第四X轴电机(图未示), 第四X轴丝杠(图未示), 第四滑轨 气缸5111和第四气缸5112。 0070 第四X轴导轨座5123固定安装在台面板11上, 第四X轴丝杠转动安装在第四X轴导 轨座5123内, 第四X轴电机的输出轴与第四X轴丝杠通过联轴器(图未标示)固定连接, 第四X。

40, 轴丝杠螺母与第四支撑座的底端固定连接, 第四Y轴导轨座5124的一端与第四支撑座的顶 端固定连接, 第四Y轴导轨座5124的另一端朝向转动盘1圆心, 第四Y轴导轨座5124的轴线与 第四支撑架5122的轴线垂直, 第四Y轴导轨座5124内安装第四滑轨气缸5111, 第四安装板 5125的侧壁与第四滑轨气缸5111固定连接, 第四安装板5125另一侧壁与第四气缸5112固定 连接, 第四气缸5112的活塞端与第四固定板5126的一端固定连接, 第四固定杆5127的一端 与第四固定板5126的另一端固定连接, 第四固定杆5127的另一端与定位板5121的顶壁固定 连接, 定位板5121的底端安装。

41,定位销51211, 定位销51211的个数为两个, 定位销51211与振 子治具2上的定位孔22对应, 本实施例中第四气缸5112和第四滑轨气缸5111为两个不同的 气缸。 0071 如图1, 图2和图9所示, 组装装置5对点胶后的振子与振子组装板进行组装后, 启动 电机, 将振子治具2转动至热压装置6下方。 0072 热压装置6包括第五驱动单元和热压单元, 热压单元包括第五支撑架611, 热压固 定板612和热压块613, 第五驱动单元包括第五气缸(图未示), 第五气缸固定安装在第五支 撑架611的侧壁, 第五气缸的活塞端与热压固定板612的一端固定连接, 热压固定板612的另 一端与热压块。

42,613固定连接, 本实施例中热压块613有三个, 三个热压块613分别与振子治具 2的三行凹槽21对应。 0073 如图1, 图2和图10所示, 热压结束后, 启动电机, 将振子治具2转动至下料装置7下 方, 下料装置7包括第六驱动单元, 下料机构和转移机构, 第六驱动单元包括第六电机(图未 示), 第六丝杠(图未示)和第六气缸711, 下料机构包括第六支撑架721, 第六导轨座722, 第 六安装板723, 第六固定板724和吸附板725, 第六支撑架721的底端固定安装在台面板11上, 第六导轨座722的一端与第六支撑架721的顶端固定连接, 第六导轨座722的另一端朝向转 动盘1中心, 。

43,第六电机位于第六导轨座722上, 第六丝杠转动安装在第六导轨座722内, 第六 电机的输出轴与第六丝杠的端部通过联轴器固定连接, 第六丝杠的螺母转动安装在第六丝 杠上, 第六丝杆螺母的侧壁与第六安装板723固定连接, 第六气缸711固定安装在第六安装 板723的侧壁, 第六气缸711的活塞端与第六固定板724的一端固定连接, 第六固定板724的 另一端与吸附板725的顶端固定连接, 本实施例中吸附板725的个数为三个, 三个吸附板725 等距并列设置, 吸附板725的轴线与振子治具2上每列凹槽21中心的连接线平行, 吸附板725 顶壁开设若干抽气孔, 抽气孔等距并列设置, 抽气孔与真空泵连接,。

44, 其连接方式为现有技 术。 0074 转移机构安装在台面板11上, 转移机构包括转移平台731, 第七导轨座732和第七 驱动单元, 第七驱动单元包括第七电机7331和第七丝杠(图未示), 第七电机7331安装在第 七导轨座732的一端, 第七丝杠转动安装在第七导轨座732内, 第七电机7331的输出轴与第 说明书 7/9 页 10 CN 111716095 A 10 七丝杠的端部通过联轴器固定连接, 第七丝杠螺母与第七丝杠转动连接, 第七丝杠螺母的 顶端与转移平台731的底端固定连接, 转移平台731位于吸附板725下方。 0075 为提高热压效果, 本实施例中热压装置6的个数为两个, 两个。

45,热压装置6沿转动盘1 的外周依次分布。 本实施例中上料单元, 点胶单元, 转送单元, 热压单元, 下料机构的安装位 置根据振子治具2的安装位置, 本实施例中振子治具2的个数为一个或多个, 当为多个时, 其 个数为六个, 分别与料单元, 点胶单元, 转送单元, 两个热压单元, 下料机构相应, 提高工作 效率。 本实施例中振子组装板为PCB板。 0076 本实施例的工作原理: 将微型马达振子放置到振动盘31上, 经振动盘31振动上料 后, 第一电机驱动第一丝杠转动, 第一丝杠转动使丝杠螺母沿第一丝杠的轴线来回移动, 从 而带动第一连接板333移动至振动盘31上方, 然后启动第一气缸321, 第一气。

46,缸321伸缩, 带 动真空吸嘴338往下移动, 开启真空泵, 真空吸嘴338将振子吸附在真空吸嘴338上, 然后启 动第一电机, 第一电机转动带动吸附在真空吸嘴338上的振子转移至振子治具2上方, 然后 控制第一气缸321和真空泵, 将振子转移至振子治具2的凹槽21内。 0077 上料结束后, 启动电机, 电机带动转动盘1转动, 控制转动角度, 将转动盘1上的振 子治具2转动合适位置, 启动第二X轴电机, 第二X轴电机转动, 带动第二X轴丝杠螺母转动, 使第二Y轴导轨座415沿第二X轴丝杠来回移动。 启动第二Y轴电机, 第二Y轴电机转动, 带动 第二Y轴丝杠转动, 从而带动第二固定板416沿第。

47,二Y轴丝杠的轴线来回移动, 从而调整喷射 阀411的位置, 使其位于振子治具2正上方, 然后启动第二滑动气缸, 带动喷射阀411上下移 动。 0078 点胶装置4对振子治具2上的振子上表面进行点胶后, 启动电机, 将振子治具2转动 至合适位置。 将振子组装板放置在存放槽521内, 配重块522压在振子组装板顶壁, 启动第四 气缸5112, 第四气缸5112带动第二推板525朝向第四气缸5112移动, 从而带动第一推板524 朝向存放槽521下方移动, 当第一推板524移动至存放槽521下方时, 振子组装板下落至空腔 内, 启动真空泵, 通过抽气孔对第一推板524上的振子组装板进行吸附, 然后由。

48,第四气缸 5112带动第一推板524朝向转送机构移动。 0079 启动第四X轴电机, 第四X轴电机转动带动第四X轴丝杠转动, 从而使丝杠螺母沿第 四X轴丝杠的轴线来回移动, 带动定位板5121朝向或远离第一推板524移动。 启动第四滑轨 气缸5111, 带动第四安装板5125朝向振子治具2方向移动, 当第四安装板5125移动至振子治 具2正上方时, 启动第四气缸5112, 第四气缸5112带动第四固定板5126上下移动, 从而带动 定位板5121往下移动至第一推板524顶壁, 启动真空泵, 将振子组装板吸附到定位板5121底 壁, 然后启动第四滑轨气缸5111和第四X轴电机, 将定位板5121。

49,移动至振子治具2正上方, 定 位板5121上的定位销51211与振子治具2上的定位孔22配合后, 关闭真空泵, 将振子组装板 放置到振子治具2上。 0080 启动电机, 将振子治具2转动至热压装置6下方, 启动第五气缸, 带动热压块613往 下移动, 从而带动热压块613朝向振子治具2移动, 对振子组装板与振子进行热压。 0081 热压结束后, 启动电机, 将振子治具2转动至下料机构下方, 启动第六电机, 第六电 机转动, 带动第六丝杠转动, 使第六丝杠螺母沿第六丝杠的轴线来回移动, 将吸附板725移 动至振子治具2正上方, 启动第六气缸711带动吸附板725移动至振子组装板上表面, 启动真 。

50,空泵进行吸附, 启动第六电机和第六气缸711, 将胶接有振子的振子组装板移动至转移平台 说明书 8/9 页 11 CN 111716095 A 11 731上, 然后启动第七电机7331, 第七电机7331带动丝杠转动, 从而使转移平台731沿第七丝 杠的轴线移动, 将胶接有振子的振子组装板移动至合适位置。 0082 本实施例有益效果: 通过本实施例中的微型马达振子点胶组装系统, 在对振子进 行点胶后, 可以通过组装装置5, 将振子组装板放置到存放槽521上, 通过推板机构和转送机 构实现对振子和振子组装板的组装, 然后进行热压, 改善胶接效果和下料, 提高工作效率和 改善组装效果。 0083。

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